全自動蓋板玻璃絲印機重要組件說明
全自動蓋板玻璃絲印機重要組件說明
初定位：采用6點定位，初定位X方向用電機驅動皮帶結構實現夾持產品，Y方向用絲桿電機
驅動實現夾持產品，無升降結構，不用凸輪隨動器與玻璃接觸，直接用賽剛做的頂
柱代替。
精定位：采用8點定位，精定位X、Y方向都用電機驅動皮帶結構實現夾持產品，有2個薄型氣
缸驅動精定位升降，用凸輪隨動器與玻璃接觸，實現重復精確定位；精定位整體位
置調（實現X、Y、θ方向調節）采用手動調節手柄，再通過校對百分表進行精確調節。
大機械手：采用雙電機，雙取放料機械手，及導軌錯開排列實現兩個機械手單獨工作，互不
影響，工作效率提高。
精密凸輪隨動器：滾動摩擦降低阻力、定位準確、無劃傷產品。
頂升氣缸：實現整個精定位升降。
手柄：當精定位整體位置調好后，需用它鎖緊，防止精定位移動，影響印刷精度。
取料手臂：采用精密滑臺氣缸作動力，真空作用于風琴吸盤上，從粗定位抓取待印刷的產品
放送至精定位。
放料手臂：采用精密滑臺氣缸作動力，真空作用于風琴吸盤上，從精定位抓取印刷好產品放
回至產品出料輸送帶上面。
印刷組件：采用與半自動印刷機相同的配重塊結構、立柱橫梁結構、機頭結構、機械手橫梁
結構、網框夾結構實現印刷功能，該組件與機架做成一體，不需單獨調節和對機，
操作方便簡單，結構也節湊。
高度調整： 取、放料手臂在需要的情況下，兩支吸筆的高度需要調整：松開鎖緊螺母，使兩
支吸筆橡膠吸附面在同一狀態、同一平面且等高，然后鎖緊螺母。